代码，报警名称：

0----正常

1----超速

2----主电路过压

3----主电路欠压位置超差

5----电机过热速度放大器

6----饱和故障驱动禁止异常

7----位置偏差计

8----数器溢出

9----编码器故障

10---控制电源欠压

11---IPM模块故障12过电流

13---过负载

14---制动故障编码器计数

15---错误

16---电机过热

17---制动时间过长

18---直流母线电压过高

19---第二盘报警

20---存储器EEPROM错误

21---输入电源缺相报警

23---A/D芯片错误

24---可编程逻辑器件错误