直流调速器就是调节速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。

直流调速器常见报警代码

F001 电子板电源故障 F004 电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障 F006 欠电压故障 F007 过电压故障

F008  F009 进线电源频率故障 F011 GSST1 电报故障 F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4 电报故障

F030 电枢电流过大导致脉冲封锁 F031 速度调节器监控 F038  超速 F040  故障*** F042 测速机故障

F046 模拟可设置输入故障 F048 编码器故障 F050 优化不通过 F052 优化中断 F062 内部存储器故障

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